„внутрішня ідея есперанто така: на нейтральній мовній основі усунути стіни між племенами, і привчити людей до того, щоб у ближньому своєму вони бачили тільки людину й брата” [Л. Заменгоф, 1912]

Основна ідея есперанто складається з підтримки терпимості й поваги між людьми різних народів і культур. Спілкування є необхідною частиною взаєморозуміння, і якщо спілкування відбувається нейтральною мовою, це може зміцнити почуття того що вони „зустрілись” на рівних умовах та з повагою один до одного.

Звичайні користувачі есперанто нечасто замислюються про „нейтральність мовної основи” і інших гарних словах. Вони просто радуються можливості виражати свої думки й емоції вільно та природно у розмовах з людьми із інших країн та культур.